近日，康奈爾大學(xué)有機(jī)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們表示，他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一款擬真機(jī)器手，其敏感性接近人類(lèi)手掌，能夠感測(cè)出接觸物體的形狀、柔軟度及紋理等物理特征。

　　這一擬真機(jī)器手由康奈爾大學(xué)的機(jī)械工程助理教授、機(jī)器人專(zhuān)家Robert Shepherd的團(tuán)隊(duì)研發(fā)，與傳統(tǒng)金屬機(jī)器手不同，其選用的材料為有機(jī)硅膠，里面布滿(mǎn)了光導(dǎo)纖維，光信號(hào)可以穿過(guò)這些內(nèi)部的波導(dǎo)裝置，當(dāng)柔性機(jī)器人手觸摸物體時(shí)，這些波導(dǎo)彎曲，變形或改變光信號(hào)，機(jī)器人進(jìn)而可以收集觸摸對(duì)象的數(shù)據(jù)。

　　在一個(gè)具體實(shí)驗(yàn)中，研究人員在桌面上放置了3個(gè)成熟程度不一的西紅柿，而機(jī)器手僅通過(guò)觸碰就從中挑選出了成熟度最高的西紅柿，其靈敏程度可見(jiàn)一斑。

　　大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)器人往往依靠外置的傳感器來(lái)為它們提供感覺(jué)信息，而擬真機(jī)器手則不同，它更接近依靠神經(jīng)提供觸覺(jué)的人手。傳統(tǒng)的機(jī)器手依靠金屬導(dǎo)體的電信號(hào)改變產(chǎn)生觸覺(jué)，相比之下，這款擬真機(jī)器手依靠光信號(hào)提供觸覺(jué)信息的手段要高明得多，在檢測(cè)時(shí)更像是在逐漸摸索，從而得出物體的具體信息。

　　康奈爾大學(xué)研發(fā)的這款擬真機(jī)器手通過(guò)移動(dòng)手部，與物體接觸改變手部形狀來(lái)獲得各項(xiàng)信息。對(duì)此，Shepherd解釋道，因?yàn)楣庑盘?hào)的改變程度將取決于手部材料的彎曲程度，所以只有在手部接觸物體，形狀發(fā)生改變，光信號(hào)也隨之發(fā)生扭曲或改變時(shí)，才能得出物體的相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　康奈爾大學(xué)的研究人員表示這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)或?qū)⑦\(yùn)用于假肢，可以幫助截肢者恢復(fù)觸覺(jué)。此外該技術(shù)還可以運(yùn)用在生物機(jī)器人上，提供一個(gè)更微妙、更靈敏的身體接觸方式。

　　此外值得一提的是，他們團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這款機(jī)器手成本極為低廉，最低造價(jià)僅50美元。

　　不過(guò)，與其他柔性機(jī)器人設(shè)計(jì)一樣，這款擬真機(jī)器手也需要用氣泵隨時(shí)充氣以保持其形狀。就目前而言，這一類(lèi)氣泵體積都比較大，不適于隨身攜帶。